(资料图)

使用mbdyn模拟混沌摆

这个revolute pin和revolute hinge应该就是将连接类型定义为铰链的方法。前者可以接受4组参数，最后两组分别是固定位置和固定方向。而后者只接受前两组参数，分别是相对位置和相对朝向。

gravity是一个自定义的名称，按照后面的const描述，可以知道它被定义为恒定的朝向-z的大小为的力场。

运行模拟后出现的mov文件中包含1和2两个物体的坐标信息交替出现，需要进一步修改后处理用的脚本。

另外，包含多个物体时，FreeCAD内的标签需要与mbd文件达成一个自动对应的流程。